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        要达到对穿戴者运动意图的预测和感知,就必须利用多个传感器资源,通过采集人体不同位置的不同信号和信息进行综合判断,把多传感器在空间或时间上冗余或互补的信息依据某种准则进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述,这样才能准确的对外骨骼机器人的穿戴者当前运动状态进行判断,并为上层控制器提供预测和判断的依据。

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